В 1804 году жила Варвара — первая женщина-извозчик в Москве, с неё началась история семьи Барашкиных. Неожиданно она оказывается в современном городе. Её появление дарит московскому таксисту Бате и его троим подросшим детям особые силы, спрятанные в магических камнях. Эти способности здорово помогают в работе, особенно в хаотичных поездках на такси, но создают новые проблемы в личных отношениях. Тем временем за Варварой следит загадочный и вечно живущий Велимир, который хочет заполучить эти камни любой ценой.